Castle Falkenstein s podtitulem High Adventure in the Steam Age je optimisticky a netradičně pojaté RPG umístěné do steampunkové varianty Evropy devatenáctého století, kterou kromě lidí obývají i všelijaké fantastické rasy, funguje v ní magie, oblohou majestátně plují létající lodě a vedle nich se prohánějí draci. Hráči v ní představují dobrodruhy v duchu romantických příběhů: diplomaty, husary, vědce a další nadsazené postavy zaplétající se do dvorních intrik, duelů, objevitelských výprav nebo třeba okultních konspirací.
Postavy jsou určené svým celkovým charakterem (heroická, tragická, chybující, nevinná, chytrá, padlá) a archetypální kariérou (šílený vědec, spisovatel, skřítek, žoldák, kouzelník, počestný zloděj atd.), od čehož se odvíjejí hodnoty dovedností. K vyhodnocování se na svou dobu netradičně používá místo kostek běžný balíček hracích karet. Hráči i vypravěč drží v ruce určitý počet karet., vypravěč určí obtížnost akce, hráč zahraje některou ze svých karet, přičte ji k hodnotě svojí příslušné dovednost a potřebuje „přebít“ stanovenou obtížnost. Vypravěč ji ale může dál zvyšovat hraním karet ze svojí ruky – takhle se obě strany přebíjejí, než určí konečný výsledek. Tímhle principem se vyhodnocují boje i většina běžných akcí, zatímco pro kouzlení se používá druhý balíček karet s odlišnou mechanikou, založenou na hromadění „thaumické energie“ taháním karet z balíčku – hráč tahá karty, dokud nenahromadí potřebnou hodnotu. Jelikož každé kouzlo souvisí s konkrétní barvou karet, musí při tom doufat, že mu budou chodit karty správné barvy. Když se totiž nahromadí příliš energie špatné barvy, můžou nastat nezamýšlené následky.
Základní pravidla vyšla v jedné 224stránkové příručce. Ta klade velký důraz na atmosféru a styl, je psaná „ve fikci“ jakoby autorem z herního světa, a to včetně velké části pravidel. Hráči tak například nepoužívají tradiční evidenční listy postav, ale zapisují zážitky a vývoj své postavy do jejího „deníku“, vyhodnocování založené na kartách místo kostkách je odůvodněné tím, že žádný skutečný gentleman se k hraní kostek nesníží apod. Následovala skromná řada dalších rozšíření a doplňků.
Později vznikla samostatná adaptace GURPS Castle Falkenstein (2000), postavená na pravidlech třetí edice GURPS (1988), která ale přišla o část elegance původních pravidel.