HARP SF je dobrodružná sci-fi hra postavená na procentuálním dovednostním systému s povoláními a úrovněmi. Jde o sci-fi variantu hry HARP Fantasy (2003) a de facto duchovního nástupce rodiny Rolemaster. Stejně jako HARP Fantasy byl optimalizovanější alternativnou ke klasickému fantasy Rolemasteru, hra HARP SF je alternatinou k jeho sci-fi variantě Space Master (1985). Je situovaná do relativně optimistické budoucnosti 25. století, kdy listvo vybudovalo okolo Země prstencové město propojené vesmírnými výtahy, teraformovalo jiné planety Sluneční soustavy a všechny planety se spojily do Pozemské federace. Vynález nadsvětelného cestování pak dal za vznik stovkám kolonií v jiných soustavách. Bylo objeveno několik přátelských civilizací, ale nedávno začala válka s jednou xenofobní a rozpínavou.
Postavy jsou ve hře definované osmi základními vlastnostmi, rasou a povoláním, které určuje, jak drahé bude pro postavu zlepšování konkrétních dovedností z výběru zhruba osmdesáti. Postavy se dále vykreslují volbou kultury (vyjadřuje společenský původ), která opět dává bonusy k některým dovednostem, a výběrem talentů, které dávají mimořádné schopnosti. Postupem po úrovních získává postava další body, které hráč investuje do jejího rozvoje. Nad tento základ hra vrství dílčí pravidla pro důležité prvky žánru sci-fi, například počítače, jedy a nemoci, různé technologie a vybavení (včetně senzorů, skenerů, elektronických opatření), riziková prostředí atd. Nechybí ani psionika.
Hru původně vyvíjelo nakladatelství Mjolnir. To sice u příležitosti setkání Gen Con Indy 2009 vydalo náhled pravidel v knize HARP Sci-Fi (2009), ale nakonec vývoj nedokončilo a po svém zániku v roce 2010 předalo rozpracovanou hru novému nakladatelství Guild Companion, které ji skutečně dokončilo a vydalo. Pravidla jsou rozdělená do dvou knih, základní příručky HARP SF (2011) a volitelné HARP SF Xtreme (2011), popisující dodatečná pravidla pro nadšenější hráče, například pro různé typy vozidel a plavidel nebo jejich souboje.
- Pro vkládání hodnocení se musíte registrovat nebo přihlásit